填空题 在实际工作中多采用（）对调节器的参数进行整定。

填空题 在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。

填空题 积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。