填空题 弹性轴悬式驱动机构的结构是电动机一端（）、另一端（）。

填空题 刚性轴悬式驱动机构的最大缺点是（）。

填空题 架悬式大大减轻了（），大大改善了电机和牵引齿轮的（），满足了最大运行速度（）准高速运行的技术要求。