多项选择题
机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A.力控制方式B.轨迹控制方式C.位置控制方式D.示教控制方式
多项选择题 六关机机器人手腕的运动包含（）。
多项选择题 工业机器人具有三大特征（）。
多项选择题 步进电动机按其工作原理主要分为（）类。
