填空题 在固定循环的返回动作中，若刀具返回R点平面时，用（）指定，若刀具返回初始平面，用指定。

填空题 用逐点比较法插补时，需要的四个节拍为：（）、（）、（）、（）。

填空题 数控程序编制方法有两种，一种为（）、另一种为（）。