多项选择题
根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）
A.串联校正 B.并联校正 C.串联-并联校正 D.复合控制校正
单项选择题 以下关于超前校正的描述正确的是（）。
单项选择题 以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。
单项选择题 以下不属于校正装置设计方法的是（）。
