单项选择题 在国际单位制中，力矩的单位为（）。

单项选择题 平面汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力等于零即（）。

单项选择题 质量为m的球，用绳挂在光滑的铅直墙上，则此球所受主动力为（）。