单项选择题 机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对（）和加工效率起到决定性作用。

单项选择题 如果未进行定义（），将有机械接口坐标系进行代替。

单项选择题 工业机器人工具坐标系激活有（）种方法。