单项选择题 不属于闭环系统范围内的扰动称为（）

单项选择题 串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。

单项选择题 在具有多个输入信号的对象中，选取控性（）的信号作为调节变量信号