单项选择题 3个本身无多余约束的刚片，两两全部通过一个铰相连，这三个铰中一个为实铰，一个为虚铰，一个为无穷铰，那么这个体系是几何不变体系的条件是（）。

单项选择题 图示连接4个刚片的复铰相当于（）个约束。

判断题 根据平面杆系的自由度计算公式，图示杆系的计算自由度为0，但其实际自由度为1。