多项选择题 对于复合型性能指标的最优控制问题，欧拉方程包括（）。

多项选择题 对于复合型性能指标的最优控制问题，哈密尔顿函数是（）。

多项选择题 对于复合型性能指标的最优控制问题，所引入拉格朗日乘子的维数说法正确的是（）。