单项选择题 四连杆机构是指（）机构。

单项选择题 理论力学是研究物体（）一般规律的科学。

单项选择题 刚体对任一轴的转动惯量等于刚体对过质心且与该轴平行的轴的转动惯量（）刚体质量与两轴之间距离平方的乘积，称为转动惯量的平行轴定理。