问答题
PROFIBUS-DP系统的总线访问控制要保证哪两个方面的需求？
（1）总线主站节点必须在确定的时间范围内获得足够的机会来处理它自己的通信任务；（2）主站与从站之间的数据交换必......
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问答题 CAN有哪些常用帧？
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