填空题 棘轮机构的主要组成构件有：（）、（）、（）等。

填空题 齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的（）愈多。

填空题 凸轮机构推杆的常用运动规律中，（）运动规律有柔性击。