判断题 如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。

判断题 系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。

判断题 调节系统稳定性的指标是上升时间。