填空题 直流电动机起动时，励磁回路断路，电动机就不能（），在运行中断路，电动机就（）。

填空题 改变直流电动机转向的方法是改变转子（）或改变磁通方向。

填空题 自励式直流电机的励磁方式可分为（）、串励式和复励式。