判断题 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

判断题 钩舌须进行喷丸除锈，表面清洁度达到GB8923规定的Sa2级，局部不低于Sa1级。

判断题 脱轨制动装置由铁路货车脱轨自动制动阀、球阀、三通和管路等组成。