填空题 正的实质是改变系统的（）分布。

判断题 振荡环节的ζ取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。则ζ1＞ζ2＞ζ3＞。

判断题 统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。