问答题
试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。比例控制规律是控制器......
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问答题 控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？
问答题 简述模糊控制器的设计步骤。
问答题 串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？
