填空题 IEC61131-3引入了程序组织单元POU的概念，POU有三类：（）、功能块（function-blocks）和程序（program）。

填空题 DCS系统，PLC生产商所应遵循的国际标准是IEC61131，其中，硬件是在第（）部分定义，软件是在第（）部分定义。

填空题 现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为（）。