多项选择题 适合动态规划求解的问题，其目标必须有具有关于阶段效应的（）。

多项选择题 动态规划的基本方程包括（）。

多项选择题 动态规划建模时，状态变量的选择必须能够描述状态演变的特征，且满足（）。