多项选择题 可以降低系统稳态误差的方法有：（）

多项选择题 根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：（）

问答题 假设以下两个系统的传递函数分别如下，试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。