问答题 如图所示为电动三爪卡盘传动齿轮系，设已知各齿轮齿数z1＝6，z2＝z4＝25，z3＝57，z5＝56。试确定传动比i15。

问答题 在如图所示齿轮系中，设已知各齿轮齿数z1＝z3，z2＝z′2，nH＝50r/min（顺时针转动）。试求：  （1）n1＝0，n3为多少？ （2）n1＝200r/min（逆时针转动），n3为多少？

问答题 在如图所示行星减速器中，设已知各齿轮齿数zl＝105，z3＝130，齿轮1转速n1＝2400r/min，试求转臂H的转速nH。