单项选择题 过程控制系统的PID控制策略中，能够使系统无稳态误差的成分是（）。

单项选择题 一个过程控制系统如果需要同时对温度、压力、流量施加控制，当选用单回路系统结构时，则应（）。

单项选择题 一个模拟控制系统，其阶跃响应是震荡收敛的，因此这个系统闭环传递函数一定会有落入（）的极点。