问答题
已知一对外啮合标准渐开线直齿圆柱传动，小齿轮的齿顶圆直径da1=77.5，齿数Z1=29，并已知中心距a=290mm，试求大齿轮的齿数，模数，分度圆直径，齿顶圆直径。
da1=m （2+Z1）=77.5 故m=2.5
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问答题 判断下列铰链四杆机构分别属于什么机构。
问答题 画出如图所示拱上各构件受力图。
问答题 计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。
