填空题 影响电动机机械特性的因素主要是电（）和放大器内阻Ri。

填空题 伺服电动机的转矩、转速和转向都非常灵敏和准确地跟着（）变化。

填空题 服电动机（控制电机）与动力类电机是有明显区别的。伺服电动机注重的是控制特性而不是能量转换效率的问题，它的主要要求是：调速范围宽广，机械特性和调节性能为线性，响应快速，（）“自转”现象。