单项选择题
开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）
A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2] C.[-p1,+ ∞] D.[-z1,-p1]
单项选择题 1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）
单项选择题 某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=（0
单项选择题 有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）
，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）