问答题 系统如图所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求： 1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。 2.动态性能指标：超调量Mp和调节时间ts（△=5%）。

问答题 已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1.写出开环传递函数G（s）的表达式； 2.概略绘制系统的Nyquist图。

问答题 一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：（1）系统的开环低频增益K是多少？ （2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；