问答题
试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
最大偏差（超调量）：在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。衰减比：表示衰减程度的指标。余差......
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问答题 在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式？其中哪些形式能基本满足控制要求？
问答题 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。
名词解释 闭环系统
