单项选择题 伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

填空题 异步伺服电动机（）信号消失，而仍有角速度或角位移输出，称为自转现象。

填空题 磁阻同步电动机转子直轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为（）；转子交轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为（）。