问答题 什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？

判断题 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

判断题 按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。