问答题 计算速度反馈系数α、电流反馈系数β；

问答题 画出系统的静态结构图

问答题 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下： 电动机：，晶闸管可控整流器：内阻，电压放大系数KS=35；电枢回路电抗电阻：RL=0.8Ω；若生产机械要求调速范围D=20，静差率s≤10%，调整该系统的参数，使得，时，转速负反馈系数α=0.01；若增设电流截止环节，要求，应选择多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过原主回路总电阻的1/3；如果作不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构图，并计算电流反馈放大系数。这时的电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？