填空题 为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度，更多地采用了高效传动部件，如（）、（）。

填空题 数控机床的机械部分由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，数控机床的机械传动结构大为简化，传动链也大大（）。

单项选择题 下面哪个不属于开环伺服系统的特点（）。