单项选择题 固定端约束，它可阻止被约束的物体发生（）。

单项选择题 铰链约束的约束反力的作用线通过铰链中心，其指向是（）。

单项选择题 光滑面约束的反作用力通过接触点，方向总是沿接触表面的公法线（）受力物体。