填空题 1987年底，建成西安卫星测控中心，同时期新研制了：（），脉冲雷达，（），全机动连续波多站测量系统。

填空题 1992年，我国研制成功（）统一系统，提高了发射国外卫星的测控能力。

填空题 1999年，我国研制成功（）统一测控系统，建成了由咯什站，厦门站，渭南站，青岛站，东风站，4艘测控船，3个活动站，3个国外站，两个着陆场，北京航天指挥中心，东风指挥中心，西安卫星测控中心等组成有史以来技术最复杂，覆盖最广泛的载人航天测控网，并于1999年11月20日首次服务于我国第一艘无人飞船的飞行控制任务。