判断题 分析周期信号的频谱的工具是傅立叶级数。

问答题 机械手在自动化车间有着广泛的应用，下图是自动搬运机械手的工作示意图。请试着分析该机械手的工作流程，并画出机械手动作逻辑关系图。

问答题 燃油系统泄漏是汽车的主要污染源之一，国家标准要求汽车在出厂之前必须检验燃油系统泄漏情况是否达到标准要求。基于压力平衡原理的微泄漏检测方法具有测试精度高、测试时间短的优点，是一种可以应用于工业现场在线批量检测的新方法，如图所示为其工作原理图。试分析其工作原理，说明其是如何测量气体泄漏的。