问答题
什么是控制通道和扰动通道（干扰通道）？对于不同的通道，对象的特性参数（K、T、τ）对控制有什么不同的影响？
对于一个被控对象来说，输入量是扰动量和操纵变量，而输出是被控变量。由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。操纵变量......
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问答题 什么是单容过程和多容过程？
问答题 什么是自衡特性？具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点？
问答题 描述简单对象特性的参数有哪些？各有何物理意义？
