单项选择题
史密斯预估补偿器是预先估计出过程的动态特性，由预估器进行补偿，使调节器提前动作，从而（）。
A.超调量减小、调节速度加速 B.超调量减小、调节速度减慢 C.超调量增加、调节速度加速 D.超调量增加、调节速度减慢
单项选择题 纯滞后系统的补偿是按照过程的特性设想出一种模型加入到原来的反馈控制系统中，以补偿过程的（）。
单项选择题 在锅炉汽包水位控制中，如果蒸汽负荷变化大，给水量也波动，则汽包水位控制最适宜采用（）
单项选择题 为实现软保护而设计的控制系统是（）
