问答题
步进电机的主要性能指标有哪些？试比较驱动步进电机的三种功率放大器特点。
问答题 开环、闭环和半闭环进给系统的区别是什么？各有什么特点？
问答题 数控机床对进给伺服系统的要求有哪些？
问答题 开环进给系统中，如何补偿机械传动间隙和滚珠丝杆螺距误差？
