填空题 在连杆机构中，压力角为90或传动角为0的位置称为机构的（）。

填空题 铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。

填空题 全部由（）副连接所形成的平面四杆机构是平面四杆机构的基本形式。