单项选择题
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环的关系是（）。
A.电流环为内环，速度环为外环 B.电流环为外环，速度环为内环 C.电流环为内环，速度环也是内环 D.电流环为外环，速度环也为外环
单项选择题 在调速系统中当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。
单项选择题 在单闭环调速系统中，电流截止负反馈的作用是（）。
单项选择题 无静差调速系统中必须有（）调节器。
