问答题
图下是哪种型式主减速器（单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器）？并指出标号5、13、19和23的名称。
图是单级主减速器 5—主动锥齿轮 13—半轴齿轮 19—半轴 23—从动锥齿轮
问答题 驱动桥的功用是什么？每个功用主要由驱动桥的哪个部分实现和承担？
名词解释 半浮式半轴
名词解释 全浮式半轴
