判断题 线性运动指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。

判断题 线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。

判断题 关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线。