单项选择题 PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。

单项选择题 PLC中D/A模块的作用是（）。

单项选择题 触摸屏系统画面具有（）、数据采样功能、报警功能和其他功能。