填空题 工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是（）。

填空题 智能机器人不仅具备了（）能力，而且还具有（），并具有记忆、（）的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

填空题 1954年，美国（）最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。