问答题 已知系统的状态方程为，试求出它的能控标准型。

问答题 已知系统的状态空间表达式为 试问能否选择常数a、b、c使系统具有能控性和能观性。

问答题 在上述a的取值下，求使系统为能观的状态空间表达式。