单项选择题 平面低副的相对运动自由度等于（）

单项选择题 两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：（）

问答题 在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’=25、z3=57、z4=56。试求传动比i14。