单项选择题
某系统的传递函数为G（s）=其零、极点是（）
A.零点s=-0.25，s=3；极点s=-7，s=2 B.零点s=7，s=-2；极点s=0.25，s=3 C.零点s=-7，s=2；极点s=-1，s=3 D.零点s=-7，s=2；极点s=-0.25，s=3
单项选择题 若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。
单项选择题 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）
单项选择题 设系统的特征方程为D（s）=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）
其零、极点是（）