填空题 圆弧半径R有正负之分。当圆弧圆心角（）时，程序中的R用正值；当圆弧圆心角（）时，R为负值。

填空题 圆弧插补顺逆方向的判断方法是：处在圆弧所在平面的另一根轴的（）看圆弧，顺时针方向圆弧为（），逆时针方向圆弧为（）。

填空题 在FANUC系统中，（）规定为子程序调用指令，调用子程序结束后返回其主程序时用（）指令。