单项选择题 臂最高、最低位置的限制系由起升卷筒旁边的限位装置保证，同时防止（）。

单项选择题 当吊钩组合向吊臂头部接近约剩（）时，起升的上升方向与变幅的下降方向自动停止。

单项选择题 升高度限位器：限制吊钩组合进入吊臂头部是由（）来限制的。