问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题 在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性

问答题 系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。 （1）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； （2）计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp； （3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值